| Σύντομη Περιγραφή | Οι εταιρείες διαχείρισης ηλεκτρικής ενέργειας παγκοσμίως, μέχρι και πριν μερικά χρόνια, επιθεωρούσαν τις
εναέριες γραμμές μεταφοράς είτε από το έδαφος με τη χρήση κιαλιών και θερμικών καμερών είτε με τη
χρήση ελικοπτέρου. Εκτός από τη χαμηλή ακρίβεια των αποτελεσμάτων, το μεγάλο κόστος
πτήσης-συντήρησης του ελικοπτέρου και του επιπλέον εξοπλισμού που φέρει, όπως gimbal και κάμερες
(οπτικές/θερμικές/υπεριώδεις) καθώς και η επαφή με ηλεκτροφόρους αγωγούς, επιβαρύνει οικονομικά τις
εταιρείες και θέτει σε κίνδυνο το ανθρώπινο δυναμικό.
Μια εναλλακτική λύση, αποτελούν ρομποτικά συστήματα όπως LineROVer Technology, LineScout
Technology, που προσαρμόζονται πάνω στους αγωγούς και τους διατρέχουν για να γίνει η επιθεώρηση
από ανθρώπινο δυναμικό που τα ελέγχει ασύρματα. Είναι εξοπλισμένα με κάμερες, συστήματα διάλυσης
πάγου, μέτρησης μαγνητικού πεδίου και ανίχνευσης εμποδίων. Είναι αρκετά ογκώδεις και με μεγάλο βάρος
κατασκευές, οι οποίες φέρνουν εις πέρας επιθεωρήσεις χωρίς να απειλείται ανθρώπινη ζωή, με μεγάλη
ακρίβεια αποτελεσμάτων αλλά χρονοβόρα διαδικασία επιθεώρησης.
Η ανάπτυξη των Συστημάτων Μη-Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΣμηΕΑ) τα τελευταία χρόνια, οδήγησε
στη δημιουργία νέων συστημάτων επιθεώρησης γραμμών. Ένα ΣμηΕΑ κατάλληλα εξοπλισμένο με
κάμερες και αισθητήρες, ελεγχόμενο από ένα χειριστή ασύρματα ή εκτελώντας μια προκαθορισμένη
διαδρομή, είναι ικανό να διανύσει μεγαλύτερη απόσταση και σε μικρότερο χρόνο από τα ρομποτικά
συστήματα. Εκτός του οικονομικού συμφέροντος, τα αποτελέσματα επεξεργασίας είναι αρκετά
ικανοποιητικά καθώς τείνουν να αντικαταστήσουν τους συμβατικούς τρόπους επιθεώρησης γραμμών.
Αντικείμενο του προτεινόμενου έργου είναι η υλοποίηση ενός συστήματος ΣμηΕΑ, καταλλήλως
εξοπλισμένου με αισθητήρες για την επιτήρηση κι ανίχνευση των εναέριων γραμμών, ικανό να εξάγει
αποτελέσματα φθορών ή απωλειών σε πραγματικό χρόνο. Για την ανίχνευση του μαγνητικού πεδίου των γραμμών μπορούν να χρησιμοποιηθούν συσκευές όπως τα
gaussmeters, οι οποίες βασίζονται στο φαινόμενο Hall. Το εύρος συχνοτήτων της συσκευής θα πρέπει να
περιλαμβάνει τα 50Hz (συχνότητα δικτύου), ενώ το εύρος μέτρησης της μαγνητικής ροής πρέπει να είναι
στην περιοχή 5-200 milliGauss. Από την άλλη, για τη λήψη φωτογραφιών/βίντεο των εναέριων γραμμών
και στύλων θα χρησιμοποιηθεί οπτική κάμερα. Χαρακτηριστικά όπως ανάλυση τουλάχιστον 21MP,
διάφραγμα f/2.8 και δυνατότητα καταγραφής 4Κ είναι απαραίτητα για τη διασφάλιση υψηλής ανάλυσης των
δεδομένων. Σε συνεργασία με την οπτική, συνιστάται η χρήση θερμικής κάμερας, η οποία είναι υπεύθυνη
για την ανίχνευση και καταγραφή απωλειών θερμότητας από τους αγωγούς. Σκοπός είναι ο εντοπισμός
καλωδίων και άλλων εξαρτημάτων (π.χ. μονωτήρες) που υπερθερμαίνονται και απαιτούν επισκευή. Οι
διαστάσεις των εικόνων που θα καταγράφονται χρειάζεται να είναι τουλάχιστον 640x480 pixels, ώστε να
αποτυπωθεί η θερμοκρασία με υψηλή ακρίβεια. Το εύρος ανίχνευσης θερμοκρασιών πρέπει να είναι από -20°C έως τουλάχιστον 200°C.
Θα αναπτυχθούν κατάλληλες μεθοδολογίες επεξεργασίας σήματος και εικόνας ώστε, κατόπιν
επεξεργασίας των δεδομένων που θα καταγράφουν οι αισθητήρες του ΣμηΕΑ, να εξάγονται οι ενδείξεις
απωλειών ή φθοράς των γραμμών. Προβλέπεται να σχεδιαστούν μεθοδολογίες μηχανικής μάθησης που
να μπορούν να εκπαιδευτούν από το πλήθος των δεδομένων που θα καταγράφονται, ώστε έτσι να
επιτευχθεί ενίσχυση της ακρίβειας των αποτελεσμάτων. Θα υπάρξει γεωαναφορά στα δεδομένα που θα
καταγράφονται ώστε να δίνεται η ακριβής θέση που εντοπίζεται η φθορά ή η απώλεια του πεδίου. Τέλος,
υπάρχει πρόβλεψη για ανάπτυξη των μεθοδολογιών σε κατάλληλους επιταχυντές χαμηλού βάρους, ώστε
να διασφαλιστεί η επεξεργασία στο πεδίο κι, επομένως, σε πραγματικό χρόνο. Το ΣμηΕΑ θα σχεδιαστεί
καταλλήλως ώστε να μπορεί να συνδυάσει με ασφάλεια κι ακρίβεια τα τρία διαφορετικά είδη αισθητήρων
που προαναφέρθηκαν, έτσι ώστε το βάρους του να είναι μικρό και η πλοήγησή του εύκολη από τεχνικό
προσωπικό του ΔΕΔΔΗΕ. |
