Α/Α	27
Τίτλος	Μετρήσεις προσδιορισμού θέσης υψηλής ακρίβειας σε αστικό περιβάλλον μέσω ανάπτυξης ειδικών αλγορίθμων και μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (drone) – Drones2GNSS και κωδικό έργου Τ1ΕΔΚ-03209,
Ημερομηνία Έναρξης Φυσικού Αντικειμένου	4/6/2018
Ημερομηνία Λήξης Φυσικού Αντικειμένου	3/2/2022
Ονοματεπώνυμο Επιστημονικού Υπεύθυνου	ΠΑΡΤΣΙΝΕΒΕΛΟΣ ΠΑNΑΓΙΩΤΗΣ
Κωδικός Έργου	81811
Πλαίσιο Χρηματοδότησης	ΕΣΠΑ 2014-2020, ΕΠ ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΤΙΚΟΤΗΤΑ ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΟΤΗΤΑ ΚΑΙ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ, ΕΡΕΥΝΩ - ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ - ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ 2014-2020
Προϋπολογισμός	235.794,36
Τμήμα / Σχολή	ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΥΚΤΩΝ ΠΟΡΩΝ
Σύντομη Περιγραφή	Τα δορυφορικά συστήματα εντοπισμού (GNSS) αποτελούν απαραίτητα εξαρτήματα σε πληθώρα εφαρμογών της επιστήμης του Μηχανικού και ιδιαίτερα σε αυτές που απαιτούν τον προσδιορισμό των συντεταγμένων σημείων με ακρίβεια μερικών εκατοστών του μέτρου. Τα σύγχρονα συστήματα GNSS παρέχουν τη δυνατότητα μετρήσεων με ακρίβεια εκατοστού με δεδομένο ότι ικανοποιούνται διάφορες συνθήκες με κύρια την λήψη δεδομένων από σημαντικό αριθμό (π.χ. >8) δορυφόρων GNSS. Όμως η συνθήκη αυτή δεν ικανοποιείται στο αστικό περιβάλλον λόγω της ύπαρξης κτηρίων μεγάλου ύψους ή σε περιοχές με έντονο μορφολογικό ανάγλυφο (π.χ. πρανή δρόμων, φαράγγια). Έτσι, στα περιβάλλοντα αυτά προτιμάται η χρήση κλασσικών επίγειων τοπογραφικών μεθόδων που όμως είναι χρονοβόρες και αυξάνουν το κόστος της παραγωγικής διαδικασίας. Αντικείμενο του προτεινόμενου έργου αποτελεί η βελτίωση της ακρίβειας προσδιορισμού συντεταγμένων σε περιβάλλοντα μειωμένης ορατότητας δορυφόρων μέσω συστήματος μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος (drone) – τοπογραφικού στυλαιού. Τόσο το drone όσο και ο στυλαιός θα φέρουν κατάλληλα εξαρτήματα μέσω των οποίων θα καταστεί δυνατή η συνεργατική λειτουργία τους και η μεταφορά των δεδομένων θέσης του drone στο έδαφος. Ο χρήστης θα τοποθετεί το στυλαιό στο σημείο ενδιαφέροντος (π.χ. γωνία κτηρίου). Το drone θα ίπταται βελτιώνοντας την ορατότητα προς δορυφόρους GNSS, επομένως και την ακρίβεια προσδιορισμού της θέσης του. Στη συνέχεια, τα εξαρτήματα επί του drone με εφαρμογή ειδικών αλγορίθμων επεξεργασίας εικόνας και pattern recognition θα εντοπίζουν το στυλαιό και θα προσδιορίζουν τη γωνία/απόσταση μεταξύ στυλαιού – drone. Εφαρμόζοντας κλασσικές τοπογραφικές μεθόδους και εξισώσεις προσδιορίζονται οι συντεταγμένες του στυλαιού σε σχέση με αυτές του drone. Μέσω κατάλληλων πρωτοκόλλων επικοινωνίας (π.χ.Wi-Fi, 3G, LoRa), οι συντεταγμένες αυτές μεταφέρονται στον χρήστη. Παράλληλα αναπτύσσονται καινοτόμοι αλγόριθμοι οι οποίοι επιτρέπουν τον ταυτόχρονο εντοπισμό περισσοτέρων του ενός, μετακινούμενων στυλαιών με συνέπεια την βελτιστοποίηση και μείωση του χρόνου πραγματοποίησης της όλης διαδικασίας.